減速機(jī)培訓(xùn)資料
* 常用公式：
* 線速度V（m/s）：V=Л*D*N/60（m/s）； * 轉(zhuǎn)矩（扭矩）T（N.m）：T=F*R(N:m)或T=F*D/2(N.m)
* N
550.P.i
9550*P*i
T*N 9550*i*m
轉(zhuǎn)矩T(N.m)(與功率轉(zhuǎn)速關(guān)系）：
P
550.P.i
120*f
T= *η（N.m)或P= (N.m) * 交流電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速No.(r/min或r.p.m）：No= 式中代號：Л—3.14，D—直徑（mm)，R—半徑（mm),V—線速度（m/s)，F(xiàn)—力（N)，P—功率（KW)，f—電源頻率（Hz)，P—電動(dòng)機(jī)極數(shù)。
* 擺線減速機(jī)和四大系列齒輪減速機(jī)：
* 擺線針輪減速機(jī)； * 四大系列硬齒面減速機(jī)（R、S、K、F）及PV系列通用齒輪箱； * 硬齒機(jī)圓柱減速機(jī)ZD(L、S、F)Y ； * 圓錐圓柱齒輪減速機(jī)MBY(K)、MCYK * ZQ、ZD(L、S)軟齒面和ZQA、QJ、ZD(L、S)Z、DB(C)Z中硬齒面減速機(jī)； * 電動(dòng)滾筒。 * 擺線針輪減速機(jī)(執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：JB/T2982-94A/B JB2982-81)
* 結(jié)構(gòu)原理（見我公司樣本)； * 特點(diǎn)（見我公司樣本）；
* 適用范圍：
a、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500rpm；
b、工作環(huán)境-100∽400；
c、溫升小于600，最高溫度不大于800； * 使用與潤滑(見我公司樣本）；
* 主要零件、材質(zhì)、強(qiáng)度：
a、擺線輪GCr15,熱處理淬火硬度HRC 58∽62；
b、輸出軸、輸入軸45#，熱處理調(diào)質(zhì)HB 230∽260；
c、機(jī)座HT200； * 擺線輪加工工藝流程： 鍛造(GCr15) 球化退火 粗車 回火 精車 鉆鏜等分孔 滾齒 淬火（HRC58∽62) 磨端面 磨大內(nèi)孔 磨等分孔 粗磨齒 精磨齒；
* 應(yīng)具備的常識：
* 單級速比：11、17、23、29、35、43、59、71、87；
* 型號方法：
單級、多級、帶電機(jī)、輸入軸型；
* 主要零件材質(zhì)（機(jī)座、擺線輪、軸）和強(qiáng)度；
* 潤滑方式、潤滑油牌號、更換時(shí)間；
* 安裝注意事項(xiàng)；
* 能迅速查到樣本上的主要安裝尺寸及外形尺寸（包括易損件的規(guī)格）；
* 正確選型。
* 擺線減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)對照表： 減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn) 型 號 對 照 JB/T2982-94A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 JB/T2982-94B B09 B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 JB2982-81 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65 化工部標(biāo)準(zhǔn) B120 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650
* 四大系列硬齒面減速機(jī)（R、S、K、F）；
1、特性：四大系列系列硬齒面減速機(jī)仿德國SEW公司產(chǎn)品設(shè)計(jì)，模塊化設(shè)計(jì)，安裝位置不受限制，整體強(qiáng)度高，效率高、體積小、噪音低、壽命長，可承受較大的徑向載荷；
a.高度模塊化設(shè)計(jì)：可以方便的配用各種型式的電動(dòng)機(jī)或其它動(dòng)力源，同種機(jī)型可配用多種功率的電動(dòng)機(jī)，容易實(shí)現(xiàn)各機(jī)型間的組合連接；
b.安裝形式：可實(shí)現(xiàn)立體六面安裝（M1-M6）；
c.整體強(qiáng)度高：箱體采用高強(qiáng)度鑄鐵，一次一體化成型，齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼（20CrMnTi），滲碳淬火精磨工藝，精度5-6級，硬度HRC58-62；
d.效率：一級傳動(dòng)：98%；二級傳動(dòng)：96%；三級傳動(dòng)94%；蝸輪蝸桿：62-77%；
e.壽命：設(shè)計(jì)壽命大于36000小時(shí)（均勻平穩(wěn)負(fù)載）；
f.使用環(huán)境：-100C—400C；海拔1000米以下，能正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；
g.軸向力：不大于徑向載荷5%的軸向力；
* 電動(dòng)機(jī)：配Y2系列電動(dòng)機(jī)，按IP54防護(hù)等級，按B級絕緣使用；
* 潤滑：減速機(jī)出廠時(shí)已加好潤滑油，使用的潤滑油為GR、GK、GF中負(fù)荷齒輪油（L-CKC-220或320），GS：蝸輪蝸桿油（L-CKE/P）；
* 主要零件材料熱處理：
a.齒輪：20CrMnTi（鍛造），滲碳淬火HRC58-62
b.齒軸：20CrMnTi（鍛造），滲碳淬火HRC58-62
c.蝸桿：20CrMnTi，滲碳淬火HRC58-62 d.輸出軸：42CrMo,調(diào)質(zhì)HB240∽286
* 主要零件的加工工藝流程：
a.箱體：金屬模機(jī)械造型 鑄造 人工時(shí)效處理 噴丸處理 加工中心加工（日本） 三座標(biāo)檢測儀檢測（日本）
b.齒輪：鍛造 粗車 正火處理 精車（數(shù)控車床） 滾齒 滲碳淬火回火（HRC58-62) 噴丸處理（包括齒根部） 磨端面 磨內(nèi)孔 齒端倒棱 粗磨齒 精磨齒6級（德國數(shù)控成形磨齒機(jī)） 齒輪檢測中心檢測（齒形、齒向、齒距等） 磁粉探傷 線切割鍵槽
c.齒軸：鍛造 粗車 正火處理 精車（數(shù)控車床） 滾齒 銑鍵槽 滲碳淬火回火 噴丸處理（包括齒根部） 修磨中心孔 磨外圓 粗磨齒 精磨齒6級（德國數(shù)控成型磨齒機(jī)） 齒輪檢測中心檢測（齒形、齒向、齒距等）
磁粉探傷 * 分類：
a.R系列斜齒輪減速機(jī) 一級斜齒輪RX：
特點(diǎn)：平行軸輸出、速比小、中心高低、效率98%； 參數(shù)：機(jī)座號RX57∽107(6種）；功率0.12-45KW；速比1.3∽6.63 ；輸出扭矩16∽830N.m * 三級斜齒輪R： 參數(shù)：機(jī)座號R17∽167(13種) ；功率0.12∽160KW；速比3.37∽289.74；輸出扭矩100∽18000N.m
b、S系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機(jī)： 特點(diǎn)：速比大、中心高低、效率低（速比小于70，效率77%；速比大于70，效率62%） 參數(shù)：機(jī)座號S37∽97(7種)；功率0.12∽30KW；速比7.57∽288；輸出扭矩17∽4200N.m c、K系列斜齒輪-螺旋錐齒輪減速機(jī)： 特點(diǎn)：垂直輸出；傳遞扭矩大；齒輪精度高；效率94%
參數(shù)：機(jī)座號K37∽187(12種)；功率0.12∽200KW；速比：5.36∽197.37；輸出扭矩9.9∽50000N.M d、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)：
特點(diǎn)：平行輸出；效率94∽96% 參數(shù)：機(jī)座號F37∽157(10種)；功率0.12∽110KW；速比3.77∽281.71；輸出轉(zhuǎn)矩3.3∽18000N.m
* 選型：
恒功率情況：
①已知功率P，輸入轉(zhuǎn)速n1，輸出轉(zhuǎn)速n2（或速比），工況系數(shù)fA, 可直接查表（選型參數(shù)表、恒功率）： 找到相應(yīng)的功率，相近的速比，比較使用系數(shù)fB≥fA即可，但是輸入轉(zhuǎn)速不是1500r.p.M時(shí)，要折算功率Pn： Pn=（1500/n1）P，用PN查表滿足fB≥fA即可。 例1：Y2電機(jī),P=1.5KW,4極，速比i=37,工況系數(shù)fA=2，平行輸出（小偏心），有底腳，出軸水平安裝，選用合適機(jī)型； 解：機(jī)型用GR、查樣本PgR19、選用GR77、i=36.83、fB=2.2>fA，即可使用，機(jī)型號：GR77-Y1.5-4P-36.83-M1 例2：輸入功率3.2KW,n1=500r.p.m，n2=20r.p.m，fA=1.5，GR雙軸型，輸入軸軸徑為Φ38，底腳安裝，出軸朝下，選用合適機(jī)型； 解：n1=500r.p.m，不是1500r.p.m要折算功率 PN=（1500/n1）*P=1500/500*3.2=9.6KW 選11KW 查表PgR30 ，得GR97,fB=1.55,i=25.03，fB>fA=1.5 即可使用，機(jī)型號：GRSZ97AD4-25.03-M4
②已知工作轉(zhuǎn)矩M2，工作轉(zhuǎn)速n2，工況系數(shù)fA 方法：未注明電機(jī)極數(shù)優(yōu)先用4極電機(jī)，計(jì)算電機(jī)功率：P=M2*n2/9550，確定速比i=n1/n2 計(jì)算M2*fA 并按M2*fA≤Ma，初選機(jī)型 按功率、速比和初選機(jī)型，查選型參數(shù)表（恒功率），查得Ma、fB 檢驗(yàn)Ma*fB≥M2*fA（對蝸輪蝸桿，必須Ma>M2）
例3：M2=1200N.m，n2=30r.p.m，fA=1.2，垂直輸出、空心軸、法蘭安裝、安裝形式M3,效率大于90%，選用適合機(jī)型； 解：未注明選用4極電機(jī)，機(jī)型用GKAF P=M2*n2/(9550*η）=1200*30/9550*0.94=4KW，M2*fA=1200*1.2=1440N.m 初選規(guī)格為GKAF77，查表PgK17得：i=45.24，fB=1.3，Ma*fB=1140*1.3=1482N.m>M2*fA=1440N.m滿足要求 機(jī)型號：GKAF77-Y4-45.24-M3 例4：鋼廠拉線機(jī)（24小時(shí)工作制），驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需功率13KW，要求變頻調(diào)速，輸入輸出垂直方向，底座水平安裝，電機(jī)接線盒和單向出軸以電機(jī)尾部看,分別向上和向右，出軸轉(zhuǎn)速約23轉(zhuǎn)/分，每小時(shí)起停少于10次，環(huán)境溫度250C左右，徑向載荷作用在出軸中心，約3.5噸，選用機(jī)型： 解：由已知條件，查得工況系數(shù)表fah=1.75、fac=1、fat=1、fA=fah*fac*fat=1.93 根據(jù)輸入輸出垂直擬定GK機(jī)型： M2=9550*P1/n1=9550*13/23=5398N.m、M2*fA=5398*1.93=10413N.m、P≥P1/n=13/0.94=13.8KW 選15KW 查表PgK21得 Ma=5808N.m ，fB=2.1 GK127 Ma*fB=5808*2.1=12196N.m>M2*fA=10418N.m 確定徑向載荷：FX=Fr*fA=35000*1.93=67550N 查得：GK127機(jī)Fra=76000N>Fx=67550N，可選用機(jī)型號：GK127-YVP15-4P-62.31-M1-B-2700 * 四大系列補(bǔ)充說明：
a.K、KAB為同一箱體，KA、KAF、KAT為同一箱體，上述兩箱體尺寸不一樣；
b.SA、SAF、SAZ空心軸軸徑有兩種要標(biāo)注；
c.RF、RXF、RM輸出法蘭大小有多種要標(biāo)注；
d.輸入軸型輸入軸軸徑有多種要標(biāo)注；
e.尺寸公差：中心高.h≤250—- -0.5 h>250—- -1 軸 徑.ΦD≤50—- R6 ΦD>50—- m6 空心軸.內(nèi)孔直徑——H7
* 四大系列系列應(yīng)具備常識：
a.每一系列機(jī)型種類，大致輸出扭矩范圍、功率范圍、速比范圍；
b.準(zhǔn)確型號表示；
c.主要零件材質(zhì)（箱體、齒輪、齒軸）和強(qiáng)度；
d.潤滑方式、潤滑油牌號、更換時(shí)間（環(huán)境溫度低于00時(shí)，啟動(dòng)前要預(yù)熱）；
e.安裝注意事項(xiàng)；
f.迅速查到樣本上主要安裝尺寸及外形尺寸；
g.根據(jù)實(shí)際情況準(zhǔn)確的確定機(jī)型號；
h.熟悉主要零件（箱體、齒輪、齒軸）的加工工藝；
i.高速軸輸入轉(zhuǎn)速不大于1500r.p.m，線速度不超過20m/s * 硬齒面圓柱齒輪（JB/T8853-2001）及圓錐圓柱齒輪減速機(jī)(JB/T9002-1999）：
* 特性：
70年代未仿弗蘭德同類產(chǎn)品設(shè)計(jì)，與軟齒面相比承載力大大提高，效率高、體積小、壽命長、單級效率大于96.5%、雙級效率大于93%、三級大于90%、高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500轉(zhuǎn)/分，工作環(huán)境-100∽400，低于00C時(shí)啟動(dòng)前潤滑油需預(yù)油至00C以上，可正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；
* 潤滑:
減速機(jī)內(nèi)未加油，安裝好后必須注入潤滑油，油面應(yīng)于油尺規(guī)定高度，潤滑油選中極壓齒輪油N220∽N320； * 適用范圍：輸入軸轉(zhuǎn)速不大于1500r.p.m，齒輪圓周速度不大于20m/s；
* 主要零件材料熱處理：
a.齒輪、齒軸：20CrMnTi（鍛造），淬硬淬火HRC58∽62；
b.出軸：42CrMo，調(diào)質(zhì)HB240∽286.
* 分類：
a.圓柱齒輪減速機(jī). 型號：ZDY——單級傳動(dòng)、ZLY——兩級傳動(dòng)、ZSY——叁級傳動(dòng)、ZFY——肆級傳動(dòng) 規(guī)格：ZDY80∽560、13種機(jī)型、速比1.25∽5.6；ZLY112∽710、17種機(jī)型、速比6.3∽20； ZSY160∽710、14種機(jī)型、速比22.4∽100；ZFY180∽800、14種機(jī)型、速比100∽500；
選型：
強(qiáng)度核算——P2m=P2*KA*SA 要求減速機(jī)公稱輸入功率P1≥P2m 熱功率核算——P2t=P2*f1*f2*f3 要求減速機(jī)公稱熱功率P1G或P2G>P2t 瞬時(shí)峰值負(fù)荷P2max≤1.8P1 軸中部最大徑向載荷：單級——輸入軸徑向載荷≤125,輸出軸徑向載荷≤125 二級、三級——輸出軸徑向載荷≤250 b.圓錐圓柱齒輪減速機(jī).
型號：DBY（K)—兩級傳動(dòng)、BCY(K)—叁級傳動(dòng)、K為空心輸出軸 規(guī)格：DBY(K)60∽560 12種機(jī)型 速比8∽14 P1*9550 TK*n1 Bey(k)160∽800 15種機(jī)型 速比16∽90 選型：要求減速機(jī)公稱功率——P1≥P2*KA*SA；驗(yàn)算起動(dòng)轉(zhuǎn)矩—— ≤2.5 驗(yàn)算熱功率：PG1*fw*fA≥P1或PG2*fw*fA≥P1 (TK：起力轉(zhuǎn)矩或最大輸入轉(zhuǎn)矩）
* 軟齒面（中硬齒面）減速機(jī)：
1、與硬齒面比齒面硬度低、效率低、易磨損、價(jià)格低；
2、主要零件材料：齒輪——材料45#，正火HB170∽210；齒軸——材料45#，調(diào)質(zhì)HB230∽260.
3、中硬齒面材料：齒輪——材料35CrM0，調(diào)質(zhì)HB255∽290；齒軸——材料42CrM0，調(diào)質(zhì)291∽323.
4、硬齒面、軟齒面、中硬齒面對照表： 硬 齒 面 軟 齒 面 中 硬 齒 面 材 料 20CrMnTi（常用）、20CrMnM0、20CrNi2M0 45# 42CrM0、35CrM0 齒面硬度 HRC58∽62 HB230∽260（齒軸） HB190∽220（齒輪） HB290∽320（齒軸） HB255∽290（齒輪） 齒輪硬度 磨 齒 精 滾 精 滾 齒輪精度 6級 8級 8級 承 載 力 3 1 1.8